【摘 要】
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复杂舱段在安装过程中支架繁多，而每个支架又包含多个工艺要素点，整个舱段上需要绘制数百个工艺标识点。这些工艺标识点极大影响舱段的装配效率，为了提高机器人的执行效率，将标识点绘制路径问题抽象为TSP问题，并采用遗传算法优化出机器人末端执行件的运动路径。针对求解舱段装配工艺标识点TSP问题，通过改进遗传算法对其工艺标识点的路径求解优化，经过算例仿真实验分析，结果表明：设计开发的遗传算法性能优越，能识别出
【机 构】
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航天材料及工艺研究所,北京100076
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复杂舱段在安装过程中支架繁多，而每个支架又包含多个工艺要素点，整个舱段上需要绘制数百个工艺标识点。这些工艺标识点极大影响舱段的装配效率，为了提高机器人的执行效率，将标识点绘制路径问题抽象为TSP问题，并采用遗传算法优化出机器人末端执行件的运动路径。针对求解舱段装配工艺标识点TSP问题，通过改进遗传算法对其工艺标识点的路径求解优化，经过算例仿真实验分析，结果表明：设计开发的遗传算法性能优越，能识别出最优路径。
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采用聚碳酸酯(PC)和羧基化多壁碳纳米管(cMWCNTs)作为原料,通过热影响非溶剂诱导相分离方法制备出纯PC和PC/cMWCNTs多孔整体材料,并利用FTIR、SEM等测试手段对两种多孔整体材料的微观结构与性能进行了表征.研究结果表明：少量cMWCNTs的引入不仅能够调控PC基多孔整体材料孔和骨架的尺寸,而且能够产生独特的微纳米多级结构；与纯PC多孔整体材料相比,PC/cMWCNTs多孔整体材料
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为了提高交联型聚酰亚胺气凝胶(CPIA)的抗原子氧侵蚀性能,以3,3,4,4-联苯四酸二酐(BPDA)和2,2-二甲基-4,4-二氨基联苯(DMBZ)为聚合单体、八(氨基苯基)聚倍半硅氧烷(OAPS)为交联剂、SiO2纳米粒子为填料,采用超临界二氧化碳干燥工艺制备了一系列CPIA-SiO2纳米复合气凝胶.扫描电子显微镜(SEM)测试结果表明,CPIA气凝胶基体呈现出由纤维丝状物堆砌而成的纳米通孔结
石墨烯因具有优异的光、电、热性能使其在电化学储能、高性能复合材料等诸多领域具有广阔的应用前景。然而目前可宏量制备石墨烯的工艺路线,如氧化还原法,液相机械剥离法,仍存在着诸如产品缺陷多或产率低等缺点。近年来,本课题组采用电化学剥离法分别实现了石墨烯、石墨烯量子点、氧化石墨烯的可控制备。此外,采用机械搅拌法高产率地制备了高浓度的石墨烯分散液,该方法还可扩展用于单壁碳纳米管的分散。另外,针对氧化石墨烯在
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