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北斗卫星导航系统GEO卫星频繁轨道机动对卫星地面站持续不间断跟踪卫星提出了挑战,立足测站观测数据实现GEO卫星轨道机动探测有利于卫星地面站自主稳定运行。针对该问题,本文提出一种单测站GEO卫星转发式测距高阶多项式拟合的轨道机动探测方法,设计了基于拟合残差的滑窗式探测流程,采用巴尔达异常探测法确定轨道机动开始时刻和结束时刻,通过BDS某GEO卫星实际观测数据进行了验证。结果 表明:高阶多项式拟合残差的滑窗式探测方法能够实现GEO卫星轨道机动开始时刻和结束时刻探测,探测准确度优于1min;对轨道机动开始时刻和结束时刻探测,3600秒都是比较合适的探测窗口长度。