论文部分内容阅读
接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)为民用航空安全监测提供了重要保障。随着北斗三号全球卫星导航系统建成与三大全球卫星导航系统组网,多星座联合导航增大了多星故障的可能性,从而使得传统RAIM方法不在适用。本文借鉴了广泛应用于计算机视觉估计中的随机抽样一致性方法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC),提出了一种基于预检验RANSAC算法的接收机自主完好性监测算法,解决了卫星导航系统存在单星故障、多星故障及脉冲型卫星故障的问题。实验结果表明,本文提出的方法对卫星故障具有非常好的鲁棒性,特别是多星故障。