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面对北斗导航卫星类型多、载荷配置组合多、批产研制进度紧、发射任务密集的需求,针对以往卫星协同信息传递慢、复用率低的问题,提出一种基于AVIDM4的导航卫星三维协同研制方法。该方法基于AVIDM4、三维IDS、Creo,实现了总体、单机、结构、热控、供配电、推进、工艺之间的高效协同。经北斗三号导航卫星全流程验证,证明该协同设计方法推动了产品结构智能管理、促进了协同信息高效传递,显著提升了协同设计效率,并可推广到其它领域航天器研制。