【摘 要】
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本文提出一种基于迭代反馈调整(IterativeFeedbackTuning-IFT)技术的直流双闭环调速系统设计方法.该方法参照工程设计步骤,先设计电流环再设计转速环.根据实际系统分别提出基
【机 构】
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北京交通大学交通运输学院,北京100044;太原科技大学自动化系,太原030024北京交通大学电子与信息工程学院,北京100044
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本文提出一种基于迭代反馈调整(IterativeFeedbackTuning-IFT)技术的直流双闭环调速系统设计方法.该方法参照工程设计步骤,先设计电流环再设计转速环.根据实际系统分别提出基于电流环和转速环的两个LQG型性能指标,然后分别沿这两个控制性能指标对控制器参数负梯度方向迭代地实现最小化,得出最优的控制器参数.该种调整机制通过在闭环系统上执行实验来实现.研究表明该算法简单、实用、计算量小,系统性能得到很大提高.
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