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本文针对用于对飞轮或者控制力矩陀螺进行振动隔离的六自由度隔振平台进行支杆失效问题的研究。首先，给出了六自由度隔振平台支杆失效的类型，即软化失效和硬化失效，并针对两种失效形式分别建立了动力学模型；其次，根据合理假设对动力学模型进行简化，分析了各自的频域特性；最后，对两种失效形式下的隔振平台进行完整模型下的数值仿真，分析失效后该隔振平台的隔振性能。