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该文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规划算法。通过对环境建立基于位置码的四叉树模型，获得了对路径的简易编码方式；进而将进化算法用于移动机器人的路径规划，并讨论了算法的实现的若干键问题。仿真实验表明，在任意形状复杂的环境中该算法均可有效地找到最优路径。
基于进化的移动机器人路径规划方法
【摘 要】
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该文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规划算法。通过对环境建立基于位置码的四叉树模型，获得了对路径的简易编码方式；进而将进化算法用于移动机器人的路径规划，并讨论了
【机 构】
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上海交通大学电子信息学院(上海)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年6期
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