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在控制和机器学习中的一个主要问题就是利用过去的观察对将来的事物进行预测。现有的解决方法如神经网络、专家系统等，只能给出近似最优解。在一个领域中，往往有多种方法进行预测，而这些方法的结论又不完全一致，究竟采用那一个结论就成为问题，该文介绍了一个简单的算法：聚集算法，来解决这个问题，并给出理论上的证明。