【摘 要】
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自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足，同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。本文在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上，通过对磁场检测方式的研究，完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发，实现了电缆偏差位置检测。实验测得位置偏差0～8mm以内，控制精度在±5mm以内，实验结果表明这种模块稳定，可靠，应用在AGV的自动导引中收到了很好
【机 构】
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Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
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自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足，同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。本文在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上，通过对磁场检测方式的研究，完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发，实现了电缆偏差位置检测。实验测得位置偏差0～8mm以内，控制精度在±5mm以内，实验结果表明这种模块稳定，可靠，应用在AGV的自动导引中收到了很好的效果。
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