线性参数可变系统的模型降价

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该文首先讨论了线性参数可变系统(LPV)的控制器综合问题。利用Schur技术通过线性矩阵不等式(LMI)给出了系统保持诱导L〈,2〉范数品质指标的参数相依的控制器存在的充分条件,然后利用定结果讨论了LPV系统的模型降阶问题,给出了系统可降阶的线性矩阵不等式条件以及对应于LMI可行解的所有逼近解。特别讨论了零阶逼近问题。
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