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混合动力汽车中，机电耦合传动系统处于重要地位。星齿轮机构因具有体积小、结构紧凑、承载能力强，传动效率高，运动平稳、抗冲击和振动能力强等特点，在混合动力汽车传动和动力耦合等方面得到了广泛的应用，但国内外对行星齿轮的研究还比较少，对单排双行星齿轮研究的更少。本文对双行星齿轮机构进行了稳态和瞬态的研究，给出了双行星齿轮的运动学和动力学方程，并搭建了试验台验证了理论分析的正确性，为混合动力汽车机电耦合系统的开发提供了依据和方法。