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针对具有非匹配不确定性和未知参数的非线性不确定系统,以轨迹跟踪为控制目标,给出基于后推法和滑模控制二者结合的自适应轨迹跟踪控制器设计方法.
基于滑模和后推法的自适应轨迹跟踪
【摘 要】
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针对具有非匹配不确定性和未知参数的非线性不确定系统,以轨迹跟踪为控制目标,给出基于后推法和滑模控制二者结合的自适应轨迹跟踪控制器设计方法.
【机 构】
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华南理工大学自动控制工程系(广州)
【出 处】
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第二十届中国控制会议
【发表日期】
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2001年3期
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