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基于月球的复杂地形环境,运用ADAMS软件对崎岖表面运行的六轮摇臂-转向架式月球车进行了运动学建模和仿真分析,获得了月球车越过崎岖地形且不受任何控制时车体的位姿特性曲线,为月球车运动控制系统的设计和自主导航提供了理论依据.
六轮摇臂-转向架式月球车运动学建模与仿真分析
【摘 要】
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基于月球的复杂地形环境,运用ADAMS软件对崎岖表面运行的六轮摇臂-转向架式月球车进行了运动学建模和仿真分析,获得了月球车越过崎岖地形且不受任何控制时车体的位姿特性曲线
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001
【出 处】
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议
【发表日期】
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2005年10期
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