在核电站运行及维护过程中,一些职业员工不可避免地会遭受核辐射。而路径规划技术有望帮助减少工人所受到的辐射,应当被发展且成为解决好这一重要问题的重要途径。鉴于此,本论文研究了放射性环境下的路径规划技术,并提出了一种改进的粒子群优化算法来解决路径规划问题。在改进的方法中,我们结合粒子群优化算法与混沌优化算法,建立新的数学的辐射剂量计算模型来解决路径规划问题。为了让结果具有说服性,我们进行了3例实验模拟。在前两种情况下,平均有效剂量在两种算法下的表现大致相同,但在改进算法下,有效剂量值出现过大值的可能性减小。在算例3中,这种趋势更加明显,主要表现为有效剂量值为800μSv以上的频率降低了25%。此外,在算例3中,平均有效剂量减少约29μSv。同时,曲线整体收敛速度不受影响。通过实验与分析,本论文提出的路径规划方法更加高效和准确,对解决好核辐射环境下的路径规划问题具有重大研究意义。