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针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中，两个控制输入之间切换方式过于简单，提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化算法。将横摆角速度和质心侧偏角状态变量以及AFS/DYC控制输入整合于优化控制目标函数。通过实时协调多个控制输入权重，调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的比重。该算法避免了无法连续协调AFS和DYC输入的问题。仿真表明，采用该算法能够实现AFS/DYC双控制输入的平滑切换以及同时工作时的协调优化问题。