非视距误差的分析与补偿

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本文在基于移动基站定位系统中,信号由于非视距传播导致的误差进行分析和补偿。由于原有TDOA重构方法对定位精度的提升有所限制,本文提出了TDOA重构与特征点匹配双重误差补偿的方法。通过欧氏距离加权对特征点库里特征点的信息进行筛选,对TDOA进行补偿后,通过牛顿迭代法解算定位点的位置坐标。对定位信号进行双重补偿,使得定位精度可以达到米级。
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