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在ADAMS环境中建立四轮转向汽车模型，并将分数阶导数引入到四轮转向的后轮转向控制律中，则车辆在高速转向时后轮转向角度不仅与前轮转向角成正比，而且兼顾方向盘的转动角速度的影响，可有利于减小车辆在急转向带来的危险。ADMAS仿真软件不能处理分数阶系统，文中采用高阶普通传递函数近似替代分数阶传递函数，仿真结果与普通的两轮转向和四轮转向车辆的稳定性进行比较，验证了此控制律的有效性。