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本文以水轮机调速系统机组频率的自动控制为实例,着重介绍了经典PID控制策略中,控制输出之后的控制形式和传递环节,及这些传递环节之间的相互影响。文章从一个全新的角度思考了自调节和自平衡存在的普遍性,并且列举了在自动控制实例中如何“有意或无意”地用到的这些普遍存在的、收敛的规律性。同时还提出了设计、调试自动控制系统的应有的基本的思想,如何深层次理解和利用被控对象的自平衡能力在控制系统中产生的益处和“害处”。