论文部分内容阅读
根据神经元ＰＩＤ自适应控制方法的系统构成和学习算法，提出了系统的一种模拟电路实现方法，并给出相应的实现电路，同时利用ＭＡＴＬＡＢ软件对其进行了仿真研究，结果表明所提出的模拟电路实现方法是有效和可行的。模拟电路实现的神经元ＰＩＤ自适应控制系统不仅结构简单，参数整定容易，无须选择系统初始值和神经元初始权值，而且跟踪速度快，控制效果好。能更好地体现社经元ＰＩＤ自适应控制方法的特点。