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会议论文
柔性机械臂动力学建模与控制的相互作用
柔性机械臂动力学建模与控制的相互作用
来源 :中国力学学会现代力学与科技进步学术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:crystal_zirui
【摘 要】
:
该文对柔性机械臂的动力学模型及简化对动力学响应特征的影响以及与控制的相互作用,进行了较为深入的讨论。一些结果,对任意柔性多体系统动力学与控制也有普遍意义。
【作 者】
:
陆佑方
张京军
【机 构】
:
工业大学力学系(长春)
【出 处】
:
中国力学学会现代力学与科技进步学术大会
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
柔性机械臂
柔性多体系统动力学
动力学模型
响应特征
控制
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该文对柔性机械臂的动力学模型及简化对动力学响应特征的影响以及与控制的相互作用,进行了较为深入的讨论。一些结果,对任意柔性多体系统动力学与控制也有普遍意义。
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