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目前,通常采用地面管线探测设备以规避地下管线施工时可能遇到的障碍.由于探测原理的限制,不可避免地存在使用场合受限和探测盲区等缺陷,施工风险依然很大.对此,本文提出一种解决方案,通过变革传统的地面探测方式,引入超声探测技术并将设备小型化置于地下,形成新型的地下障碍探测预警系统,使探测和水平导向钻进施工一体化.文中给出了探测预警系统的原理方案和相应试验结果.