【摘 要】
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针对磁悬浮平台的强耦合、高度非线性及系统的不确定性问题,根据欧拉-拉格朗日理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的控制。将磁悬浮系统看作能量变换装置,从能量平衡角度,在
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针对磁悬浮平台的强耦合、高度非线性及系统的不确定性问题,根据欧拉-拉格朗日理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的控制。将磁悬浮系统看作能量变换装置,从能量平衡角度,在欧拉-拉格朗日理论基础上设计了磁悬浮系统的无源控制器,使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能,具有明确的物理意义,实现磁悬浮平台的高刚度稳定悬浮。结果表明,当平台发生偏移时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,具有很好的稳定性和鲁棒性,提高了系统的精度。
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