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半实物仿真系统是一个复杂的实时仿真系统，而普通的Windows系统无法保证精确的时间可预测性。Ardence RTX采用扩展硬件抽象管理层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS完成实时性要求高的采样、控制解算及控制输出等操作。Win32进程完成对仿真过程关键数据的监控。RTSS进程与Win32进程之间通过RTX提供的共享内存机制通信。本文以三轴转台为例，应用RTX实时控制解决方案，分析了该方案在三轴转台内框电机速度控制中存在问题，并给出了可行的解决方案。