【摘 要】
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为了减轻操作人员的工作强度，提高耙吸挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性，通过分析主动耙头的结构和工作原理，建立主动耙头的运动学模型，根据主动耙头的特点，设计了一种模糊自适应PID控制器，研究了应用PLC 实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真，仿真结果表明，该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。
【机 构】
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Shanghai Surveying and Mapping Co, 200136 上海达华测绘有
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为了减轻操作人员的工作强度，提高耙吸挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性，通过分析主动耙头的结构和工作原理，建立主动耙头的运动学模型，根据主动耙头的特点，设计了一种模糊自适应PID控制器，研究了应用PLC 实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真，仿真结果表明，该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。
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