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为了解决北斗/罗兰C组合导航系统实际应用中2个局部滤波器维数不同的问题,本文分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点,具体描述了组合导航系统的联合滤波算法,引入局部状态扩展和局部状态压缩的概念.
北斗/罗兰C组合导航系统中信息融合技术研究
【摘 要】
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为了解决北斗/罗兰C组合导航系统实际应用中2个局部滤波器维数不同的问题,本文分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点,具体描述了组合导航系统
【机 构】
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海军兵种指挥学院,广州510430
【出 处】
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第三届广东海事高级论坛
【发表日期】
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2010年期
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