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模型预测控制的优点是能显示并优化处理控制量和状态量的约束,文[8]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文[8]的基础上，本文讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。为验证算法的有效性，本文提供了一个具体的数值算例。
非线性离散时间系统的准无限时域NMPC
【摘 要】
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模型预测控制的优点是能显示并优化处理控制量和状态量的约束,文[8]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文[8]的基础上，本文讨论了约束离散时间系统的准无限
【机 构】
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吉林大学控制科学与工程系长春130025
【出 处】
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2007全国控制科学与工程博士生学术论坛
【发表日期】
：
2007年期
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