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该文就嵌入式控制系统自检测子系统的设计问题，提出了一些基本要求、设计思路和一种行之有效的技术途径。可靠小型是基本的要求。通过设计实例，对关键技术要点进行了分析和叙述。采用ＦＰＧＡ技术设计专用的单片数据采集编码电路，完成控制系统各种数字信号的采集与编码；采用ＲＳ－４８５通讯标准进行测试数据的串行传输；采用标准通讯接口模板和微机系统及相应的应用软件实现传输数据的接收、处理与显示。整个系统的结构紧凑、工作可靠。具有一定的推广价值。