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利用一种可以计算非线性系统周期轨道及周期的改进打靶法，求解了神经元电活动模型Hindmarsh-Rose(H-R)模型的周期解和周期，计算了周期放电的Floquet乘子，利用Floquet理论分析了周期运动的分岔，如倍周期分岔，鞍-结分岔和Hopf分岔。研究结果有助于进一步理解神经放电模式和模式转迁的动力学和生物学意义。