【摘 要】
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针对一类高阶MIMO非线性系统设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案。通过设计快速模糊干扰观测器，克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院，中国南京210016
【出 处】
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2007全国控制科学与工程博士生学术论坛
论文部分内容阅读
针对一类高阶MIMO非线性系统设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案。通过设计快速模糊干扰观测器，克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺点。严格证明了在存在未知干扰和不确定的情况下，跟踪误差及观测误差均在有限时间内收敛到非常小的区域。最后在高超声速条件下，对ASV再入过程的姿态控制进行仿真，结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性。
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