【摘 要】
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直线式音圈电机具有高定位精度,直接驱动等优点,在超精密定位伺服控制系统中具有良好应用前景.在直线式音圈电机数学模型的基础上,本文提出了一种新型的自抗扰控制策略.所设
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨 150001
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直线式音圈电机具有高定位精度,直接驱动等优点,在超精密定位伺服控制系统中具有良好应用前景.在直线式音圈电机数学模型的基础上,本文提出了一种新型的自抗扰控制策略.所设计的控制器利用配置系统零点的方法使系统等效传递函数阶次降低,然后采用自抗扰控制对所有未知扰动进行估计,进而达到控制音圈电机低阶等效系统的目的,同时利用电流前馈策略补偿负载转矩对位移跟踪的影响.仿真结果证明,该控制器能较好地改善音圈电机的动态特性,并有效提高系统的抗干扰能力,具有很好的鲁棒性.文章对音圈电机的工程应用具有一定的参考价值.
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