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本文提出了一种基于作用和能量平衡的仿人智能控制器参数在线自整定方法,并给出了相应的整定计算公式.该方法只需利用被控对象的静态增益K,即可对仿人智能控制器的参数Kp和k进行在线自整定.仿真试验表明该方法简单易行,并可实现系统非震荡的最优调节.
仿人智能控制器参数在线自整定方法
【摘 要】
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本文提出了一种基于作用和能量平衡的仿人智能控制器参数在线自整定方法,并给出了相应的整定计算公式.该方法只需利用被控对象的静态增益K,即可对仿人智能控制器的参数Kp和k
【机 构】
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天津工程师范学院,自动化系,天津,300222
【出 处】
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第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议
【发表日期】
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2005年期
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