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考虑一类线性时变（ＬＴＶ）系统的鲁棒自适应控制问题。允许系统参数为任意有界的光滑函数，只假定未知部分平均慢时变。将一种ＬＴＣ系统的极点配置控制器与σ－修正自适应律相结合得到自适应控制系统，并且证明闭环在于系统参数变化，未动态及有界扰动同时具有鲁棒稳定性。
一类连续时变系统的间接鲁棒自适应控制
【摘 要】
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考虑一类线性时变（ＬＴＶ）系统的鲁棒自适应控制问题。允许系统参数为任意有界的光滑函数，只假定未知部分平均慢时变。将一种ＬＴＣ系统的极点配置控制器与σ－修正自适应律相结合得到自适应控
【机 构】
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大学自动化研究中心(沈阳)
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1997年期
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