论文部分内容阅读
针对常规增益自适应Smith预估控制的缺点,提出了被控对象增益稳态识别和控制器参数稳态自调整的预估控制,解决了由于对象和预测模型的纯滞后时间不一致造成的系统不稳定问题,仿真结果表明,控制性能良好.
稳态条件下的增益自适应Smith预估控制
【摘 要】
：
针对常规增益自适应Smith预估控制的缺点,提出了被控对象增益稳态识别和控制器参数稳态自调整的预估控制,解决了由于对象和预测模型的纯滞后时间不一致造成的系统不稳定问题,仿真结果表明,控制性能良好.
【机 构】
：
武汉大学电气工程学院(湖北武汉)
【出 处】
：
2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
研究最小相位系统的迭代学习控制问题.基于输出反馈严格正实性的概念,针对相对阶为一的最小相位系统提出了反馈P型迭代学习控制律,并给出了迭代输出序列的收敛条件.主要结论是:相对阶为一的最小相位系统,必存在反馈P型迭代学习律,使其输出序列收敛于期望输出.
分析了离散交叉、算术交叉及均匀变异、多级变异在种群进化中的作用,针对若干经典测试函数,分析统计了4种算子寻优能力随种群进化的变化情况,提出了算子使用概率的分析方法.仿真表明这种方法可提高解的精度,减少运算时间.
研究基于嵌入式数字计算机系统构成的实时自适应电视跟踪系统.分析了系统的工作原理及构成,研究了视频信号的预处理,给出了图像分割、目标特征提取和跟踪目标算法,分析了跟踪波门的坐标计算及波门尺寸算法.
通过对均值非平稳序列引入随机差分约束,讨论了均值非平稳序列转化为状态空间模型的问题,并基于针对非平稳时间序列的状态空间所设计的Kalman滤波器,讨论了此滤波器在Bayes似然计算中的应用.
运用反向步进和控制Lyapunov函数方法,对某种带未知有界扰动的级联非线性系统进行自适应控制器设计,使之达到输入状态稳定.利用更新法则估计未知有界扰动,且作为镇定控制的一部分.这种设计方法可使系统获得理想的全局鲁棒稳定性.仿真实例证明了该方法的有效性.
分析了信号到来角(DOA)估计方法中不同算法的特点和性能,介绍了基于特征结构方法的MUSIC和ESPRIT算法,探讨了小波包理论在DOA估计中应用的有效性.
讨论带有传感器定位误差的多传感器在跟踪问题中的滤波方法,设计了两个基于非线性飞机等效机动模型的扩展卡尔曼滤波器(EKFs):最优EKF(OF)和次优EKF(SF),并应用于带有定位误差的多传感器跟踪问题.Monte-Garlo模拟结果表明定位误差对飞机的位置估计影响较大,但不影响速度或加速度估计;同时说明OF的性能明显优于SF.
提出一种新型的修补式多尺度数学形态学滤波(RMMF)算法,在各个尺度滤波间并联了对残留图像的修补过程,从根本上解决了在普通多尺度形态滤波(MMF)过程中丢失图像细节的问题.滤波前后对二值图像进行32位压缩与解压缩,大大提高了滤波的运算速度.实验结果表明,RMMF算法运行速度快,噪声去除效果好,图像细节保持完整,处理效果明显优于传统滤波方法.
以八达岭磁悬浮列车旅游线所用的CMS-3型磁悬浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,使用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮控制器进行设计,并给出了仿真结果.