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针对静态复杂环境下移动机器人的全局路径规划问题，引入了蚁群算法，在分析了算法的基本原理以后，提出了适用于移动机器人的路径规划的改进方案，并通过计算机仿真实验，分析了算法中的参数对规划时间和最优路径等方面的影响，验证了改进的蚁群算法的有效性和实用性。
基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究
【摘 要】
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针对静态复杂环境下移动机器人的全局路径规划问题，引入了蚁群算法，在分析了算法的基本原理以后，提出了适用于移动机器人的路径规划的改进方案，并通过计算机仿真实验，分析了算
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院 北京100081
【出 处】
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第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议
【发表日期】
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2008年期
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