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[期刊论文] 作者：李佳,闫清东,
来源：计算机仿真 年份：2005
结合视景仿真技术和动力学仿真分析,提出了由视景驱动、交互、主控模块和动力学仿真调度组成的仿真系统结构;利用Pro/Engineer和MultiGenCreator建立了机器人和地形场景模型,...
[期刊论文] 作者：许峰,闫清东,魏巍,,
来源：现代制造工程 年份：2008
针对装甲车车辆综合传动装置的特点,将模糊理论与专家系统相结合,在V isual Basic6.0环境下开发了装甲车综合传动装置故障诊断专家系统。实践证明,该系统操作方便、界面友好...
[期刊论文] 作者：刘城, 闫清东, 魏巍,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2016
为减少叶片设计参数,提高设计效率,用儒科夫斯基型线进行液力变矩器导轮叶片造型研究.对儒氏型线进行简化,并采用尾部加厚处理,使其适应液力变矩器流动要求;构建儒科夫斯基导...
[期刊论文] 作者：刘杰,闫清东,唐正华,,
来源：计算机工程 年份：2015
对传统矢量场直方图算法进行改进,使其成为一种适用于将激光雷达作为探测仪的室外避障规划算法。将激光雷达数据作为依据,以自适应阈值为条件,通过对目标航向进行规划,获得机...
[期刊论文] 作者：刘杰,闫清东,唐正华,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
以VFH算法思想为基础,提出适用于激光雷达的数据处理算法,将其作为避障算法用于移动机器人的室内自主行进过程中;根据室内避障问题的特点,通过仿真研究设计了适用于室内避障...
[期刊论文] 作者：刘城,潘鑫,闫清东,魏巍,,
来源：北京理工大学学报 年份：2012
为解决一维束流理论难以有效地对液力变矩器叶片数进行优化的问题,建立液力变矩器三维流动设计分析平台,利用实验设计方法,研究了各叶片数对液力变矩器性能的影响,并在响应曲...
[期刊论文] 作者：左义和,项昌乐,闫清东,,
来源：农业机械学报 年份：2009
针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型,提出了基于功率跟随的整车控制策略。利用Cruise和Matlab软件,在Udc-auto循环...
[期刊论文] 作者：闫清东,于涛,朱丽君,魏巍,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2013
为了解决大功率推土机在液力工况下持续作业时油温过高导致作业效率下降的问题,在对液力机械传动系统动力学模型研究的基础上,构建了系统动力学仿真模型及其效率控制系统模型...
[期刊论文] 作者：周云波, 李宏才, 闫清东,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
长久以来坦克的实地试验耗费人力物力巨大,虚拟试验的引入解决了这个问题.主要研究了虚拟环境中军用车辆特别是坦克机动性虚拟试验时动力学模型的建立,建立了虚拟环境下坦克...
[期刊论文] 作者：闫清东, 柯志芳, 魏巍, 李晋,,
来源：北京理工大学学报 年份：2020
针对旋转流体机械的全流道模型仿真方法成本高,且网格质量难以保证的问题,提出了一种基于单流道瞬态仿真模型的伪集总叶片法来计算叶轮转矩和分析变矩器的叶轮交互效应及其内...
[期刊论文] 作者：闫清东,李慎龙,姚寿文,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2010
以图论理论为基础,提出了行星变速机构的系统图模型的建立和分析方法。通过对系统图模型进行拓扑变换,得到了构件分析图、工况图、转速分析图和转矩分析图模型,并建立了相对...
[期刊论文] 作者：周云波,李宏才,闫清东,,
来源：战术导弹技术 年份：2006
主要研究了虚拟环境中军用车辆特别是坦克机动性虚拟试验时动力学模型的建立，建立了虚拟环境下坦克的实时动力学模型，并且描述了整个虚拟试验视景仿真系统的组成及其实现过程。......
[期刊论文] 作者：王峰,闫清东,马越,王书灵,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
基于CFD技术，以一雏束流理论的研究成果为参照，利用混合平面方法，同时采用标准k-ε模型及SIMPLEC算法，对全充液工况液力减速器内流场进行了数值模拟分析，得到了液力减速器的内流场......
[期刊论文] 作者：闫清东,邹波,唐正华,魏巍,,
来源：农业机械学报 年份：2012
为了对车用液力减速器叶片数目进行参数优化,建立了液力减速器叶栅参数三维集成优化仿真平台。以叶片数为设计变量,三维CFD计算作为求解器进行DOE试验设计,并根据试验样本结...
[期刊论文] 作者：左义和,项昌乐,闫清东,刘辉,李宏才,,
来源：机械传动 年份：2010
通过对混联式混合动力汽车中的E-CVT结构工作原理进行分析,推导出E-CVT的动力学方程,然后分别利用非线性PID和传统PID控制理论对E-CVT中的车速和发动机转速控制目标进行跟踪...
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