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小推力推进器以其较高的比冲而在深空探测中受到广泛关注,其能增加任务的载荷、缩短任务的时间、并大大降低任务的成本,然而其轨道优化却较复杂.小推力轨迹优化问题本质上是最优控制问题,但燃料最优轨迹中的邦邦控制问题加大了问题的求解难度.间接法以其较高的求解效率备受青睐,然而其需要求解的协态变量的初值往往难以猜测.