基于最小转动惯量轴的区域主方向识别方法

来源 :第16届中国系统仿真技术及其应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vangor
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  区域覆盖一般指智能体按照一定的规则对目标区域进行覆盖的过程。在该过程中,获得空闲区域主方向能够有效地降低覆盖的代价,典型的如可以降低机器人转弯的频率等。因此,区域主方向的识别可以认为是区域覆盖研究的一个子问题。针对该问题,本文基于最小转动惯量轴的思想,提出了一种自动识别区域主方向的方法。该方法首先使用一种基于距离的最大类聚类方法提取区域的边缘信息,其次计算区域边缘点的相随矩阵的特征值和特征向量,最大特征值对应的特征向量的方向即为该区域的主方向。通过实际实验,证明了本文提出的基于最小转动惯量轴的区域主方向识别方法的有效性。
其他文献
  随着云计算与分布式集群技术的发展,大数据概念在数据存储、数据分析等多方面都有了更广的扩展和延伸,其中基于Spark的高性能计算技术近年来也得到了前所未有的重视。本文
  复杂产品多学科虚拟样机是一个复杂系统,其开发过程不仅需要多学科工具、人员和模型的协同,而且需要系统工程方法支持。本文主要研究了多学科虚拟样机技术的协同仿真平台CO
  大数据时代的到来为传统的机器学习领域带来了新的机遇和挑战,如何将传统的机器学习方法应用到大数据时代是当下研究的一个热点。大数据具有4V特征,即海量化、多样化、快速
会议
  本文针对某武器系统协同仿真的实际应用需求,结合云仿真支撑平台技术研究成果,深入开展基于云仿真的武器系统协同仿真,并基于云仿真平台建立了B/S架构协同仿真环境,建立了基
  十二五期间,国家电网加快实现"一强三优"现代公司战略目标,信息化系统作为实现该战略目标的重要保障,作用日益突出。为确保国家电网集团企业级信息系统安全运行,需要为信息系
  实际生产工艺流程中,设备故障诊断决策往往面临信息不完备、不确定等问题,而灰色关联度分析对不可知信息分析有积极的意义,可通过统计序列相似度大小来分析系统中多因素间的
  机器人探索未知环境时,通过传感器探测获取周围环境的观测信息,受多源噪声的影响,机器人难以获得精确的环境信息。本文在基于观测数据的特征提取过程中引入灰信息的概念,通过
  本文针对传统牵引供电系统故障诊断算法费时、效率低的弊端,提出了一种新的故障树故障诊断算法。算法以分层诊断为基础,将定性推理和故障树原理结合,有效地简化了复杂系统的
  准确定位是群机器人完成其任务的基础而又至关重要的一环。本文中我们提出一种兼具效率与实用性的定位方法。迭代多维尺度分析法与无线传感网络相结合,实现了准确定位与辅
  本文重点研究了一种基于光滑粒子流体动力学的群体快速绘制技术方案。该方法使用离散单体和连续流体两个属性表示群体中的个体和整体,提出群体中各单体的自主行为模型,研究