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本文分析重复使用运载器再入返回段横侧向的对象特性，从飞行力学角度讨论航向不稳定和副翼侧向控制分离问题，设计了滚转角速率反馈改善荷兰滚阻尼、方向舵控制滚转的控制方案。再入初期方向舵力矩不足需要用航向RCS辅助控制。设计RCS控制参数时，把RCS力矩输入当作连续量；在非线性仿真时，以离散方式实现RCS控制。本文根据冲量等效原理设计了带积分环节的RCS脉宽调制方案，仿真结果验证了该方案的有效性。