【摘 要】
：
采用单一的Lyapunov矩阵变量是传统的基于LMI的混和H2/H∞控制方法保守性的主要来源.本文提出了一种基于扩展的LMI混合H2/H∞状态反馈综合方法,该方法通过引入新的附加变量,
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,黑龙江,150001
论文部分内容阅读
采用单一的Lyapunov矩阵变量是传统的基于LMI的混和H2/H∞控制方法保守性的主要来源.本文提出了一种基于扩展的LMI混合H2/H∞状态反馈综合方法,该方法通过引入新的附加变量,使得Lyapunov矩阵变量与控制器优化设计相互独立,可以使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题.该方法降低了原处理方法产生的保守性.算例仿真验证了该方法的有效性.
其他文献
中国是遭遇反倾销和保障措施立案调查最多的国家之一.自1979年8月欧共体对中国出口的糖精及盐类进行反倾销调查以来,截至2002年底.已有33个国家和地区对中国出口产品发起反倾
中国的企业竞争正在提升到产业竞争和国家竞争的新高度,克服企业的“中年危机”,发掘核心企业、鉴别战略产业乃是《中国产业地图》的使命 企业的中年危机 当人生在不经意中
高压柱塞注水泵在实施高压注水过程中 ,面临系统压力难以调节 ,启动电源过大 ,电能损耗大等难题 ,变频调速技术的应用 ,可以达到自动调节系统压力 ,保护注水设备的功效 ,同时
莱斯特·布朗 美国世界观察研究所学者 论点:谁来养活中国? 莱斯特·布朗于1995年和1998年分别发表了题为《谁来养活中国人?》和《中国水资源短缺将动摇世界粮食市场》的两
本文提出一种状态反馈控制方法来实现时滞系统的鲁棒优化控制.系统的设计方法包括:用高阶分时模型来逼近时滞环节:以新型高阶Bunerworth最优传递函数为目标函数来设计状态反
培养具有竞争力的创造型人才是时代的需要,是教育面向新世纪的重任.本文介绍了我校从创新教育观念、创新教育制度、创新教育内容、创新教学方法及创新教育环境建设等方面入手
2001年3月本刊曾推出首届21佳“未来之星”的特别报道,今年,本刊在沿用去年评估体系的基础上对评估指标作了相应调整,并扩大了参评企业和评委的范围与数量.
1.再次强烈提示中国企业,必须高度重视现金地位,保障企业具有足够的现金储备rnSARS传播以来,一些行业受到了较为强烈的冲击,这时候,现金的地位将会凸显出来.你有足够的现金储
在高科技产品市场,价格通常扮演一个催生、催死,催动生命时钟运转的关键角色.
对成本控制矩阵不确定随机二次控制问题进行研究,给出了成本控制矩阵不确定的随机二次保成本控制的定义.在假定相应线性随机系统均方稳定和精确能观测的条件下,利用随机分析