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本文提出的基于联盟分组合作的多Agent协作策略,由于使用了分层和分组结构,仲裁者只需与组长打交道,再由组长与最底层的Agent联系,并且该模型采用了熟人表结构和Overhearing Agent,所以其系统通讯量比合同网模型少,效率比一般的合作模型高;另外其算法简单,容易实现,而且这种模型适于动态开放的分布式环境.