无人机与有人机编队协同作战的模式已成为无人机作战运用研究中的一大热点,本文对有人无人协同编队样式进行了研讨,对外军编队协同作战项目进行研究分析,探讨了未来有人机与无人机作战使用模式及其需要解决的关键技术问题,指出需要根据不同任务要求确定"最佳"协同作战方案.无人机和有人机在战场上不是相互取代，而是相互补充、互补不足的关系。因此实现有人机与无人机在战场上的协同作战无疑会发挥资源整合优势，极大提高有人机/无人机的作战能力，并可为其他作战平台之间的协同作战提供参考借鉴。有人无人协同编队是一种混合编队样式，在该混合编队样式中，无人机可协同完成目标探测、识别、攻击、对抗等多种任务，参加执行任务的无人机平台可以是不同功能(如无人侦察机、武装无人机、无人作战飞机等)、不同形式(如无人直升机和固定翼无人机等)的无人机，其动力系统和传感器处理能力也各不相同。此外，各类无人机的软件功能(如任务规划、路径选择、传感器数据处理、感知能力等)根据任务需求而各不相同，因此需要根据不同任务要求确定“最佳”协同作战方案。