【摘 要】
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针对有人机/无人机编队协同作战决策系统架构设计问题,开展了同时考虑有人机指挥操作员状态变化以及异构无人机对有人机决策依赖程度不同对决策系统带来影响的架构设计研究。
【机 构】
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南京航空航天大学航天学院,洛阳电光设备研究所
【基金项目】
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装备预研重点实验室基金(614250402020317)
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针对有人机/无人机编队协同作战决策系统架构设计问题,开展了同时考虑有人机指挥操作员状态变化以及异构无人机对有人机决策依赖程度不同对决策系统带来影响的架构设计研究。首先,分析了有人机/无人机编队系统体系结构及其对决策系统需求。其次,基于三模认知自动化方法设计了有人机/无人机编队协同作战决策系统架构,该架构包含三个决策主体:操作员、有人机机载智能决策系统和无人机机载智能决策系统,三个决策主体的交互机制可以为无人机提供任务管理冗余功能,进而提高系统鲁棒性。最后,通过动态仿真对系统架构有效性进行验证。实验表明,该
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