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<正>一、引言旋翼飞行器是指以旋翼为升力部件的一类飞行器,包括旋翼机、直升机、倾转旋翼机等。在我国,由于对旋翼机的研究活动不多,倾转旋翼机的研究还处在预研阶段,因此,这里所涉及的旋翼飞行器主要是指直升机。直升机的最大特点是能垂直起降、空中悬停、低空低速稳定性和机动性好,几乎不需要机场,能够到达世界上任何地点执行特定任务,因