【摘 要】
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文中研究一类非线性自适应模糊跟踪系统,提出了一种基于误差补偿的新方法.采用梯度下降法设计自适应模糊系统以辨识其非线性环节.一般的自适应模糊跟踪系统不考虑辨识误差对
【机 构】
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江南大学自动化研究所,无锡,214122
【出 处】
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2005年中国模糊逻辑与计算智能联合学术会议
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文中研究一类非线性自适应模糊跟踪系统,提出了一种基于误差补偿的新方法.采用梯度下降法设计自适应模糊系统以辨识其非线性环节.一般的自适应模糊跟踪系统不考虑辨识误差对跟踪性能的影响,本文将系统的跟踪误差直接引入反馈回路作为补偿来及时地校正跟踪误差.仿真研究结果表明,该方法能有效地减少系统的跟踪控制误差.
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