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该文提出了一种七自由度步行机器人的自由度模型，进行了步态规化、下肢运动规化、zmp点规化、运动学综合和静态关节力矩，并对一个数字例进行了计算，给出了计算结果。（本刊录）
七自由度步行机器人的静态综合与静态分析
【摘 要】
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该文提出了一种七自由度步行机器人的自由度模型，进行了步态规化、下肢运动规化、zmp点规化、运动学综合和静态关节力矩，并对一个数字例进行了计算，给出了计算结果。（本刊录）
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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