建立机械臂动力学模型的一种有效方法

来源 :全国第四届一般力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:purelife100
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
该文介绍了我国第一台微型机控制的多关节、电液伺服型喷漆机器PJ—1的计算机控制系统的原理及软件。该系统倩一台8位通用微型机系统,在单用产、多任务实时操作系统REX的支持
用二级计算机系统、全数字调节成功地实现了对五自由度、民液伺服系统驱动的工业机器人的控制。该文针对二级计算机控制系统软、硬件构成等有关问题进行介绍,最后给出主要实验
一、生境及基本特征 播娘蒿是一种分布极广,适应性很强的野生油料资源,在我国华北、华东、西南各省及黄河流域均有较多分布:西北五省产量较高。此物多生于田野,是农田中常见
摘要:随着社会经济的转型,人们的价值取向日趋多元化,对于生命认知和生命价值明显发生变化。近年来,青少年自杀、自残和他杀等问题成为社会关注的热点,由此可见社会生命教育的严重缺失,青少年缺乏对于生命尊严和生命权利的正确认知。面对如此严峻的状况,当下中小学教育必须顺应时代的潮流,及时转变教育观念,加强重视青少年的生命教育。通过开展积极有效措施,使学生能够适应复杂的社会变化,在获得幸福和快乐的生活中展现生
摘要:新课程提出要赋予学生更多自主活动、实践活动、亲身体验的机会,以丰富学生的直接经验和感性认识。因此,“活动”以新课程宠儿的身份走进了德法课堂,“活动化”教学成为新一轮德法课改的主要教学模式之一。然而,在课程实施的过程中也暴露出了一些问题,如盲目跟风、断章取义、拿来主义、弄虚作假、讲究排场等。针对这些假象、乱象,教师应矫枉过正,实现新课程改革的真价值、真意义。  关键词:活动化;问题;策略  活