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推导出三角形角反射器、圆形角反射器、六边形角反射器正常工作时的最大入射角，研究不同参数条件下最大入射角的变化情况；推导出三类角反射器在不同入射条件下，有效反射面积的计算方法，并研究其变化规律；推导出实心角反射器用于测距时，精确补偿距离的计算公式，并用最小二乘法得到了补偿距离的拟合固定值，使得测距误差约为mm级别。最大入射角、有效反射面积的计算为合作目标角反射器阵列的设计、回波能量的计算、远场衍射光斑的研究等提供理论依据；补偿误差的计算对设计角反射器、提高测距精度等具有一定的指导意义。