【摘 要】
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提出一种未知系统跟踪低阶参考模型的自适应控制方案.此控制方案可应用于一类稳定未知线性或非线性系统,即可在系统结构参数未知情况下,仅基于系统在工作点上的阶跃响应信息来构造低阶参考模型.与传统的模型参考自适应相比,此方案结构简单,应用范围更广.Matlab仿真例子验证了该方案的有效性.
【机 构】
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汕头大学,工学院,广东,汕头,515063
【出 处】
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中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会
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提出一种未知系统跟踪低阶参考模型的自适应控制方案.此控制方案可应用于一类稳定未知线性或非线性系统,即可在系统结构参数未知情况下,仅基于系统在工作点上的阶跃响应信息来构造低阶参考模型.与传统的模型参考自适应相比,此方案结构简单,应用范围更广.Matlab仿真例子验证了该方案的有效性.
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