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提出一种强跟踪粒子滤波器,并将其应用于非线性动态系统的故障诊断.将强跟踪滤波器的特点与粒子滤波器算法结合,形成了强跟踪粒子滤波器.对于非线性动态系统故障模型不确定的情况,由粒子滤波器的状态估计值与强跟踪粒子滤波器的状态估计值之间的差来进行故障诊断.仿真研究表明所提出的故障诊断方法能有效地对系统故障进行检测与诊断.