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文中介绍车辆的纵向振动现象，建立了1/4车辆垂向和纵向模型，并基于车辆的动载理论，对重型车辆的垂向和纵向力进行了联合仿真分析，得到垂向力和纵向力与速度和路面等级之间的关系，以及车辆的纵向振动对车辆行驶速度的影响。研究表明，在车路相互作用分析中，车辆的纵向振动动载随车速和路面不平度的增大而增大，在B级路面上，纵向振动的动载荷与受到的滚动摩阻相当，但在C级路面，纵向动载出现跳跃式增长，需要引起人们的重视。